Dom Pedro tornou-se regente de Portugal em novembro de 1667, depois do golpe que afastou o irmão, Dom Afonso VI. Foi sagrado rei em setembro de 1683.
Em 1680 foi fundada a Colônia do Sacramento, devolvida em 1683. Em abril de 1680, uma carta de lei aboliu a escravidão dos índios. Em 1684 ocorreu a revolta de Beckman, no Maranhão, e em 1695 morreu Zumbi. Em 1694 chegaram as primeiras notícias de ouro em Minas Gerais e foi editada a lei da Casa da Moeda em Salvador. Em 1695 e 1696 funcionou o Conselho da Fazenda, e entre 1698 e 1699 a Casa da Moeda foi transferida para o Rio de Janeiro.
O rei morreu em 1706.