Em abril de 1840 foi fundado o Clube da Maioridade, sociedade de políticos liberais que buscava a ascensão de Dom Pedro II ao trono.2 A ideia de antecipar a maioridade já aparecia na Câmara e no Senado, mas só avançou no governo do regente Pedro de Araújo Lima, com a campanha dos liberais, então na oposição.1
Em 22 de julho de 1840, 36 senadores e deputados assinaram, no Paço do Senado, no Rio de Janeiro, uma petição para declarar a maioridade do imperador aos 14 anos. O texto citava a necessidade de pacificar as províncias em revolta contra o governo da Regência e pedia que ele assumisse desde já suas atribuições.1 Entre os signatários estavam Nicolau Vergueiro e Francisco de Lima e Silva.1 Os parlamentares fizeram uma reunião de emergência no Senado, e a decisão foi tomada pelo Legislativo, sem votação registrada nas fontes consultadas.3
Em 23 de julho, a Assembleia Geral declarou a maioridade.2 Segundo os documentos do Arquivo do Senado, Dom Pedro II respondeu "sim" imediatamente e prestou juramento no Senado no dia seguinte.3 Em 24 de julho foi nomeado o novo gabinete ministerial.2