Dom Henrique I era cardeal e foi regente de Portugal a partir de 1562. Tornou-se rei em agosto de 1578, depois do desaparecimento de Dom Sebastião.
Não se registra um ato do reinado de Dom Henrique voltado especificamente ao Brasil.
Ele morreu em 1580 sem deixar herdeiros, o que abriu caminho para a União Ibérica.